GR-SAKURA 入門 / IDE4GR

GR-SAKURAが発売されたのは2011年末頃で、その当時はWebコンパイラかRenesasのe2 studioあたりを使うしかなかった。 Arduino類似のライブラリが公開されていなかったため、ローカルでビルド環境を整えるのは面倒であったが、 Arduinoから派生したIDE4GRという簡単な開発環境が作られ、ローカルでArduinoと同じ使用感で開発出来るようになった。このIDE4GRの最新バージョンには、GR-PEACH(RZ/A1H (R7S721001VCBG, 外部FLASH 8MB/内蔵RAM 10MB)及びGR-LYCHEE(RZ/A1LU (R7S721030VCFP), 外部FLASH 8MB/内蔵RAM3MB) 向けのOpenCVライブラリが統合されており、これらのマイコン単体ではOpenCVによる画像処理ができる。

ファームウエア書き込み

SW3がRUN側の時、初めの電源ＯＮで、書き込まれたファームウエアが開始し、一回リセットするとUSB Mass storageでファームウエア書き込み可能なモードになる。ここで書き込むと、書き込んだファームウエアが自動的に開始される。SW3がRUNと反対側の時はGeneric Boot Deviceで、RenesasのFDTでファームウエア・ブート路だ書き込みができる。

LED

ボード上の4つあるLEDは使用できる。サンプルの初期コードはGR-KURUMI用にled = 23になっているが、GR-SAKURAではPIN_LED0、PIN_LED1、PIN_LED2、PIN_LED3で定義されている。

	/*
	  Blink
	  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
	 
	  This example code is in the public domain.
	 */
	 
	// Pin 23 has an green LED connected on most KURUMI boards.
	// give it a name:
	int led = PIN_LED0;
	
	// the setup routine runs once when you press reset:
	void setup() {                
	  // initialize the digital pin as an output.
	  pinMode(led, OUTPUT);     
	}
	
	// the loop routine runs over and over again forever:
	void loop() {
	  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
	  delay(1000);               // wait for a second
	  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
	  delay(1000);               // wait for a second
	}

ネットワーク

Ethernetについては、執筆時点のIDE4GR 1.03では、 GR-KURUMIはWIZ550ioモジュールを使用した上での対応、GR-SAKURA(RX63N)のみ内蔵ペリフェラル対応となっており、GR-KAEDE(RX64M)、GR-PEACH(RZ/A1H)については未対応のようであり、 IDE4GRで開発する時は、ネットワーク・画像処理等の用途によって使い分けるのが良いだろう。あるいは以前通りWebコンパイラかe2 studioを使うことになる。 GR-SAKURAのEthernetライブラリには、Renesasのスタックが組み込まれているので、ArduinoのEthernetシールドを使う要領で使用できるが、もちろんシールドは必要ない。シリアルは、CDCのVCOMドライバを入れる必要があり、配布されているinfを使ってインストールすると良い。このファイルは特殊電子回路謹製であるが、そのサイトによると、RX621のEthernetは100Mbpsだが、スループットはそれほど良くなく、せいぜい40Mbpsとのことである。 COMポートを表示しながらサンプルのWebServerを走らせると、シリアルが遅いため応答に詰まりが見られる。

Phoebe: Hey is this true, that you write a lot of your own lines?

Joey: Uh, well, kinda yeah. Like, remember last week when Alex was in the
accident? Well the line in the script was, 'If we don't get this woman to a
hospital, she's going to die.' But I made it, ' If this woman doesn't get to a
hospital, she's not gonna live.'

    -- David Crane & Marta Kauffman
    -- "Friends" (T.V. Show) ( http://en.wikipedia.org/wiki/Friends )

 <rindolf>  mortal5: you need to print the header.
 <rindolf>  mortal5: print header()
 <mortal5>  rindolf, ...I absolutely love it when my textbook leads me
            wrong..
 <rindolf>  mortal5: what is your textbook?
 <mortal5>  "web wizards guide to perl and cgi"
 <mortal5>  lol
 <mortal5>  only the finest for the students at my university
     <buu>  Hahaha
     <buu>  That's awesome.
  <cfedde>  Is this what we're teacing these days? Oh my.
  <somian>  Blows the mind, doesn't it cfedde!
  <cfedde>  somian: it does.
  <cfedde>  I suppose that I'm commenting out of context. but why the mix
            and match.
    <f3ew>  What mind?
  <cfedde>  yours, with this .48
         *  somian sends in CSI las vegas to clean up
 <rindolf>  mortal5: what is your university?
 <mortal5>  rindolf, I'm too ashamed to tell :p
 <rindolf>  mortal5: heh.
 <rindolf>  mortal5: is it bad?
 <mortal5>  rindolf, no not really, we have a fairly well known cs dept
  <somian>  Just so long as it isn't SUNY@BUFFALO
 <mortal5>  it's just the teacher i'm using, she's a total flake

    -- Misleading Textbooks about Perl
    -- #perl, Freenode

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